特斯拉的 autopilot 由哪些功能构成

特斯拉用户手册

所有 3 和 y 都有的功能:

• lane assist(lane departure avoidance, emergency lane departure avoidance,blind spot collision warning chime, adjacent lane speed)
• collision avoidance assist(forward collision warning, automatic emergency braking, obstacle-aware acceleration)
• speed assist(detect speed limit)
• auto high beam

以下功能 y 和 3 不一定有:

• traffic-aware cruise control，右拨杆往下拨一次，如果下拨时停留了一秒，会切换到空档模式；
• autosteer，右拨杆往下快速拨两次；
• summon；
• smart summon($, 智能召唤)；
• auto lane change($, 自动辅助变道)；
• autopark($, 自动泊车)；
• navigate on autopilot($, 自动辅助导航驾驶) 分为高速路和城市道路；
• stop light and stop sign warning($, 识别交通信号灯和停车标志并作出反应)；

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基础版辅助驾驶功能:

包括车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。

完全自动驾驶能力:

• 自动泊车：平行泊车与垂直泊车；
• 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道；
• 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆；
• 智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。

即将推出：

• 识别交通信号灯和停车标志并做出反应。
• 在城市街道中自动辅助驾驶。

理解

autosteer 是建立在 traffic-aware cruise control 的基础上的，定速巡航只适用于直路，例如高速等，定速巡航不会自动转变方向盘，转方向盘需要 auto（自动） steer（方向盘），即 autosteer，autosteer 拥有定速巡航的功能，同时会自动转弯。

但是 autosteer 不能自动变道，只能在“行驶车道内”行驶，不能自动开出当前车道外。如果不购买 fsd，想变道就要手动控制方向盘变道。购买 fsd 可以在你打了转向灯之后，汽车自动控制方向盘变道，成功变道后需要手动关闭转向灯。auto lane change 在 autosteer 开启是自动开启，当然前提是购买了 fsd。

上述功能适用于高速等封闭路段，但怎么使出高速呢？这就需要 navigate on autopilate 这个功能了，NOA 可以根据你的导航路线自动变道然后自动驶出高速，这也需要 fsd。如果没有 fsd，就需要车主自己判断什么时候变道，然后在合适的时候手动控制方向盘驶出。NOA 还可以根据你设定的速度自动判断是否需要变道超车，这时候不需要手动打转向灯。

NOA 显示一条绿色的直线，其他都是两条绿色的直线。

summon 是指人站在车外，自动泊车或自动让车走出停车位，但 summon 不适合较远的距离，smart summon 适合较远的距离，会自动避开障碍物并且自动来到主人身边。智能 summon 适合 65 米的距离。