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特斯拉的 autopilot 由哪些功能构成

作者:科技微讯
日期:2020-03-18
📝 笔记

特斯拉用户手册

所有 3 和 y 都有的功能:

  • lane assist(lane departure avoidance, emergency lane departure avoidance,blind spot collision warning chime, adjacent lane speed)
  • collision avoidance assist(forward collision warning, automatic emergency braking, obstacle-aware acceleration)
  • speed assist(detect speed limit)
  • auto high beam

以下功能 y 和 3 不一定有:

  • traffic-aware cruise control,右拨杆往下拨一次,如果下拨时停留了一秒,会切换到空档模式;
  • autosteer,右拨杆往下快速拨两次;
  • summon;
  • smart summon($, 智能召唤);
  • auto lane change($, 自动辅助变道);
  • autopark($, 自动泊车);
  • navigate on autopilot($, 自动辅助导航驾驶) 分为高速路和城市道路;
  • stop light and stop sign warning($, 识别交通信号灯和停车标志并作出反应);

特斯拉官网

基础版辅助驾驶功能:

包括车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。

完全自动驾驶能力:

  • 自动泊车:平行泊车与垂直泊车;
  • 自动辅助变道:在高速公路上自动辅助变换车道;
  • 自动辅助导航驾驶:自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口,超过行驶缓慢的车辆;
  • 智能召唤:在合适的场景下,停在车位的车辆会响应您的召唤,驶出车位并前往您所在的位置。

即将推出:

  • 识别交通信号灯和停车标志并做出反应。
  • 在城市街道中自动辅助驾驶。

理解

autosteer 是建立在 traffic-aware cruise control 的基础上的,定速巡航只适用于直路,例如高速等,定速巡航不会自动转变方向盘,转方向盘需要 auto(自动) steer(方向盘),即 autosteer,autosteer 拥有定速巡航的功能,同时会自动转弯。

但是 autosteer 不能自动变道,只能在“行驶车道内”行驶,不能自动开出当前车道外。如果不购买 fsd,想变道就要手动控制方向盘变道。购买 fsd 可以在你打了转向灯之后,汽车自动控制方向盘变道,成功变道后需要手动关闭转向灯。auto lane change 在 autosteer 开启是自动开启,当然前提是购买了 fsd。

上述功能适用于高速等封闭路段,但怎么使出高速呢?这就需要 navigate on autopilate 这个功能了,NOA 可以根据你的导航路线自动变道然后自动驶出高速,这也需要 fsd。如果没有 fsd,就需要车主自己判断什么时候变道,然后在合适的时候手动控制方向盘驶出。NOA 还可以根据你设定的速度自动判断是否需要变道超车,这时候不需要手动打转向灯。

NOA 显示一条绿色的直线,其他都是两条绿色的直线。

summon 是指人站在车外,自动泊车或自动让车走出停车位,但 summon 不适合较远的距离,smart summon 适合较远的距离,会自动避开障碍物并且自动来到主人身边。智能 summon 适合 65 米的距离。

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